松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中不可避免也會(huì)有出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問(wèn)題，我們應(yīng)該怎么處理呢？今天就總結(jié)了幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中常見(jiàn)的故障問(wèn)題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。

　　

　　1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

　　

　　（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　

　　（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　

　　處理方法：將命令信號(hào)地和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　

　　2、上電后，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　

　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　　

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　

　　3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

　　

　?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

　　

　?。?）故障原因：HALL傳感器故障。

　　

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　

　　4、LED燈始終保持紅色

　　

　　故障原因：存在故障。

　　

　　處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

　　

　　5、電機(jī)失速

　　

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　

　　處理方法：

　　

　?。?）如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。

　　

　?。?）如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　

　?。?）如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

　　

　?。?）如在HALL速度模式下，將松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。